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參考步驟4~分別為機器人示教PikSpotPthrop程序,示教完成后如下圖所示。示教機器人Pikrop程序程序時,TP選擇ToolFrm工件坐標選擇worj0;示教SpotPth程序時,TP選擇FGW_T,工件坐標選擇FWork。注示教搬運程序時,需要抓手抓住工件,操作步驟。

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除了節省人力提高產能,機器人焊接生產線更是提高了產品質量的穩定性?!罷馓裝褰幌涮遄遠附酉低車氖導適褂帽仍叢ど璧暮煤芏??!碧肺幕員硎?,以前人工焊接每月有5-6個漏點,但到目前為止焊接機器人的合格率是,而且產品外觀的致性也更好。

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?;て囁乇ň?。冷卻水或?;て└嬗泄收?,檢查冷卻水或?;て藶?。 總結雖然焊接機器給各領域加快了工作效率,但是如果沒有運用好焊接機器人也是很容易出現人生安全的,所以大家定要知道焊接機器人常見的故障在哪里,因此才能對癥下藥,預防安全措施。

5感應圈大小及位置 感應圈是高頻感應焊中的重要工具,其大小及位置直接影響生產的效率。感應圈傳輸給鋼管的功率與鋼管表面間隙的平方成比例,間隙過大會急劇降低生產效率,間隙過小容易和鋼管表面連電打火或被鋼管對頭碰壞,通常感應圈內表面與管體間隙選擇在10mm左右。感應圈寬度根據鋼管外徑選擇。感應圈過寬,其電感就會減小,感應器的電壓也會隨之降低,輸出的功率就會減??;感應圈過窄,輸出功率增加,但管背以及感應圈的有功損耗也會增加。般感應圈的寬度在1~5(為鋼管外徑)較合適。感應圈前端距離擠壓輥中心距離等于或稍大于管徑,即1~2較合適。距離過大,會降低開口角的鄰近效應,導致邊部加熱距離過長,使焊點處無法得到較高的焊接溫度;距離過小,會導致擠壓輥產生較高的感應熱量,降低其使用壽命。

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作為工業機器人中應用較為廣泛的種,點焊機器人在當前的汽車行業應用頗廣,而且促進了汽車行業精度速度和重度的多重要求。 點焊機器人由機器人本體計算機控制系統示教盒和點焊焊接系統幾部分組成。由于為了適應靈活動作的工作要求,通常電焊機器人選用關節式工業機器人的基本設計,般具有個自由度腰轉大臂轉小臂轉腕轉腕擺及腕捻。點焊機器人具有性能穩定工作空間大運動速度快和負荷能力強等特點,焊接質量明顯優于人工焊接,大大提高了點焊作業的生產。